Tankovski muzej zajema eksponate v vseh obdobjih njihovega razvoja in vključuje večino vozil iz 2. svetovne vojne – tankovska vozila Panzer Pz III Pz VI in druga oklepna vozila. Povojna vozila vključujejo tudi ameriške in sovjetske modele. V muzeju najdete mednarodno zbirko jeklenih čelad in posebnih eksponatov, povezanih z Erwinom Rommelom, ki vključujejo veliko njegovih osebnih predmetov. 

Velika zbirka oklepnih vozil vključuje tudi nekatere redke ali edinstvene vrste. Na primer, muzej ima avtentično repliko A7V nemškega prvega tanka v prvi svetovni vojni, edini primer te vrste v Evropi, in blindirano policijsko vozilo iz Weimarske republike. Poleg tega se nahaja eden od samo dveh obstoječih Sturmpanzer VI, kakor tudi prototipna verzija Jagdpanzer IV.